序号

故障

产生原因

消除方法

1

电机不旋转

1、电机绕组短路或开路

2、制动式电机制动机构不灵

3、滚切式电机偏心机构卡住

4、电机定子或转子有毛病

1、检查电机，接好电路

2、修理制动机构

3、修理偏心机构

4、修理电机或更换电池

2

电机过热

电机有毛病，温度超极限

安装不当则重新安装，修理电机

3

伺服放大器没有输出

1、放大器线路断开或接触不好

2、线路短路

3、元件损坏

1、接通线路

2、接通线路

3、修理或更换

4

伺服放大器调补到零

1、调零装置损坏

2、元件损坏

1、修理调零装置

2、更换元件

5

输出轴振动

1、伺服放大器太灵敏

2、机械部分间隙太大

3、制动失灵

1、重新调整或更换

2、减小间隙

3、修理制动机构

6

减速机构不起作用

1、零件脱开，不传动

2、齿轮之间间隙太大

3、零件损坏或磨损过大

1、重新安装

2、调整间隙

3、修理或更换零件